Квартира если приватизированная, то да. Прописка роли не играет. Наследники жена, дети, родители.
Если живы родители и есть дети например от первого брака то доля поделится на всех. От такой доли больше гемора чем пользы. Даже если на такой доле не живете придется платить коммуналку наравне с другими проживающими и зарегистрированными. А если они не платят то могут весь долг списывать с вашей карты так как солидарная ответственность.