Вы общались бы с такими родственниками ? Ездили бы в гости ?

Высказала ты всё и больше никогда в жизни не общалась с такими родственниками.
Они этого не достойны.
Но на такой шаг способны единицы. Большинство, как Вы, тянутся к своим мучителям и что-то хотят им доказать. Типа, посмотрите, какая я Хорошая, простила вас, недостойныхи еще любят помогать этим нищим своим родственникам.
Беги от них и забудь про них. Живи в другом обществе.

как с ними не общаться, если вы у них живете? для начала нужно жить отдельно. Далее не общаться с мамой, это достаточно радикально на мой взгляд. Понять проситть и отпустить. Общаться раз в месяц, помогать по возможности.

Простить их надо.
Причем это надо не им, а в первую очередь Вам.
Иначе Вас эти обиды так и будут жрать по жизни изнутри, негативно влияя на все сферы жизни.
Это очень долгий путь и очень большой труд, но поверьте, оно того стоит.

Съехать от них и не общаться с матерью. Это ее совесть должна мучить, а не вас

Не надо общаться с такими родственниками. Догробят твою оставшуюся жизнь окончательно.