Научилась говорить нет, стала неудобна для родственников

Увы. Тех, кто начинает всерьёз изучать психологию, предупреждают, что они могут измениться настолько, что огромное количество привычных невротических связей отвалится. Это повод скорее не для грусти, а для налаживания новых связей, на более здоровой основе.

останется этот шлейф надолго, но тут уж только выбор - либо продолжать негодное общение, либо пркратить. А люди, тем более родственники так или иначе будут всплывать в памяти наверное всегда

Все имеет свою цену. Ваш выбор, оставаться для всех удобной или заплатить за свою независимость разрывом прежних отношений. Кстати, есть шанс, что родственники это впоследствии примут и восстановят с вами отношения с новых позиций.