Не хочу подпускать родственников к ребенку

Эх… всем бы так. У многих - мы не просили вас рожать, и все, ничего не допросишься. В итоге дети растут не зная толком ни бабушек, ни остальных родственников.
По мне уж лучше так как у вас

Нормально, если разулись, сняли верхнюю одежду (если она есть) и помыли руки.

Вполне нормально и даже хорошо, а почему у вас такой негатив к такому?

Модет у вас просто к самим родственникам негатив?

сюсюкаться с мелким - это нормально. ребенку это тоже полезно.

Мамочка хочет чтоб ее ребенок дикарем рос , в эмоционально скудном окружении . Потом она будет удивляться почему с ней взрослый ребенок не общается и не разговаривает. Да потому что не привык .

Родственники должны быть в адеквате, не только приходить здоровыми и мыть руки, но и спрашивать можно ли с ребёнком поиграть. Может ребёнок должен спать, а они его разыграют, может ребёнок только поел и от игр срыгнёт, а может просто испугается незнакомых людей. Игры тоже могут быть разными.

у тебя загон. радуйся что пока ребенок с родственниками ты можешь спокойно поесть или отдохнуть.