Семью удержали. Что делать дальше?

Сказки никто не обещал. Не все идеально в жизни. Больше думай о том, как заработать, не скатится в нищету и не заболеть и не сдохнуть.

надо настраивать на доброжелательный лад, заставлять, нет чувства защищенности, доверия, находясь рядом не расслабляешься, а как в офисе на работе сидишь в напряжении, страсть ушла и это уже не занятие любовью а чаще механический секc.....

Что тут еще терять то?
В том смысле, что другое есть то такое ценное?

Мы с мужем развелись, когда стало понятно, что мы все больше и больше просто соседи- родители ребенка, а соседство начало раздражать...

Это уже не семья, а брак.

Вместе прошли через многое. Много приятного было + сейчас маленькие дети, да и до ссоры все эти годы была заоблачная сказка. Неужели все так в момент рушится?

Ну было и было
Сейчас то ? Что есть?
И нет, не в момент
И у вас не в момент

сначала нужно дистанцироваться. пожить отдельно, не общаясь вообще и не встречаясь.
подумать что сделали не так. найти свою вину в ситуации.
все обдумать. понять как перестроить отношения и стоит ли вобще это делать. может проще будет новые построить.

А Вы думали, что семья это праздник? Или что будет всегда хорошо и уютно, и что в семье не будет проблем, недопомнимания, обид, ссор и т.п.? Если нет насилия и измен в семье все остальное - Ваша собственная лень работать над собой. Проблемы начинают тогда, когда Вы хотите получить больше чем Вам нужно или больше чем Вам могут дать. Вы забыли, что брак это не то место, где Вы будете греться в лучах любви, это место где вы должны выполнять роль жены и "служить" своему мужу так же как он служит вам. Если Бог решил, что сейчас у Вас такой период, значит ему виднее, значит это урок, а вы хотите избежать экзамена.

Если доверия нет, то трудно на этом что-то реанимировать. Попробуйте съездить в отпуск вместе куда-нибудь в новые места. Иногда помогает.