Грязные носки. Как можно поговорить с ним?

так уже тогда надо было сказать " я убрала, Маша в рот тянет все с пола"
А вы то что ответили на вопрос " где? "

Я так ему и сказала, он посмеялся и сказал "ничего страшного, для детей - это нормально"
На следующий раз опять эти же носки валялись

Не ходите к ним в гости и всё. Свекра не трогайте. Его дом - его правила.

ну раз вам неприятно, противно убирать, а не убирать не можете, то не ходить
какие еще варианты
Так и сказать..

В чужой монастырь со своим уставом не ходят. А Вы желаете в гостях устанавливать свои правила?

ты размножаешься со свиньями?

Только носки валяются? А что-нибудь похуже и более опасное? таблетки, маленькие батарейки, пуговицы, то что можно зять в рот и подавиться, отравиться? Вам это в голову не приходило? Не пускайте её на пол, если там бардак, или не приходите туда.