Меня раздражает мой брат

Меня раздражает мой брат. Проблема в том, что он болен, просто букет болезней: рассеянный склероз, тремор, психические отклонения, близорукость и т.д.
Мама у нас умерла полгода назад. Он все это время жил с ней, ему досталась квартира, мы это обоюдно все решили. Но, теперь он ползает постоянно ко мне в гости. Неважно, занята я или нет... Не могу ему как-то грубо ответить - парализует, а менять памперсы не собираюсь.
Звонит, говорит - я еду. И не важно дома я или нет. У меня семья, дети. Но нет, он припрется, поставит свой пакет с грязными трусами, мол, постирай... А потом едет забирать через неделю. Это ужас!

Ест просто огромное количество, недавно он съел большую кастрюлю супа, которая была распланирована для семьи на 2 дня. Ест как свинья, за ним вечно уборка, к себе в гости никогда не позовет.. Я не знаю, что делать... Это просто невозможно... Если я собираюсь по делам, он не уйдет домой, а будет сидеть один, ждать. Ему говоришь, что я ухожу, приходи в след. раз, но он открыто заявляет:
- я подожду тебя, послежу за домом...

Все бы ничего, но он шарится по шкафам... Как я это поняла? У меня всегда все лежит аккуратно, а тут смотрю, в ящике все не по местам, в холодильнике намазано жирными пальцами, открыта кастрюля...

Как быть с таким, может кто может подсказать, как ему сказать не грубо, но понятно, что он меня ...... бал?