Жизнь в браке вместе с родственниками

Кто жил в браке с родственниками, как это повлияло на отношения? 
Нам с мужем по 24.
Как только стали жить с мужем снимали квартиру 4 года, жили отдельно. Жили временно по работе и учебе в городе, в котором не планировали оставаться дальше, поэтому не стали брать ипотеку.
Сейчас переезжаем в родной город еще на 1,5- 2 года.
Есть необходимость купить машину и накопить на первоначальный взнос, родители предложили пожить эти 1,5-2 года в их квартире и не тратиться на съем.
Квартира трехкомнатная. Родители приезжают в квартиру раз в неделю-две на 2-3 дня, в основном живут на даче, но сестра живет в квартире постоянно.
Так как будучи в браке никогда не жили вместе с кем-то переживаю, что отношения ухудшатся.
Понятно, что голыми до ванны после «романтического вечера» не будешь идти, но вообще не представляю как жить интимной жизнью, когда дома кто-то находится. Неужели подстраиваться под то время, когда дома никого нет?
У кого были похожие случаи, как вообще это влияет на взаимоотношения? #семья