Что нужно делать в таких ситуациях?

вы вдвоем были на похоронах?
тете, например, не было мысли выразить сочувствие? Или знали, что сказать?

После поминок, когда уходили, надо было подойти к ней и попрощаться. Больше ничего не говорила.

Надо было подойти...
Почему надо? Подсказал кто, или сами решили?
А к брату сказали не подходить?

Мама подошла и я с ней. А брат сидел в другом месте. Я просто думаю, что возможно нехорошо поступила, что не сказала ему ничего? Или это никому не нужно и ничего страшного?

То есть, вы делали как мама, повторяли за мамой
У самой не было ни мыслей, ни ощущений уместности, нужности какого бы то ни было поведения
Ни по отношению к тете, ни по отношению к брату
Мама к брату не подходила.
Но нет, не так
Вы как раз интуитивно и почувствовали, что надо было бы к брату подойти. Но, видимо, постеснялись. Это нормально

Забейте болт.. Ну не общались раньше, значит и не общайтесь. Вам нужно это общение?? Думаю нет. Так зачем через силу общаться.

Да, скорее всего так и есть