Что делать в данной ситуации?

Валить тебе надо.

Скажи, что ты готова всё это проделывать когда-нибудь для любимой маман, а у бабушки своя дочь имеется.

Отправляйте бабушку к врачу. Если сломана шейка бедра, ей сделают протезирование и она сможет ходить сама.
Мать свою с желанием сделать из вас сиделку и забить на свою жизнь, шлите подальше. Можете посильно поучавствовать в оплате помощницы для бабушки.

Я бы послал куда подальше с такими требованиями. Свою жизнь гробить ради подобного точно не стану

Думаю, это проблема твоей мамы, а не твоя. Пусть она и готовится.

Откажись. Сразу.
Наплюц на все это.
Живи свою жизнь, а не бабушкину.

У вас будет еще возможность судно подносить и выливать для вашей охреневшей мамаши. А о своей матери пусть она заботится, это её обязанность