Обманщица родственница

Здравствуйте, хочу посоветоваться. Мамина тетя (82 года) агрессор, насильник,
Сейчас у меня подорвано здоровье, невысокая зарплата, и что же, не помогает встать на ноги, лечиться, опасаюсь что на самую свою старость поедет к обеспеченным родственникам, и завещание напишет им. А я как использованный ресурс, чувствую бессилие. И те сволочи будут злорадно ухмыляться. Не знаю что делать.
А можно было еще 10-15 лет назад уехать в другой перспективный город, и жить своей жизнью, а не поддерживать родственницу.
Мою юность потратили. После института я был как девятиклассник по уровню социального интеллекта.
Еще маму коллега на работе спрашивала "Она Вам помогает?, а то кто будет потом о ней заботиться". Это 2003 год.
Ощущаю сломленность характера, чувствую себя неучем в социуме.
Не хватает сейчас ресурсов (здоровья, денег) улучшить жизнь. Уже 31. Кажется что жизнь идет под откос, вразнос.
Скажите, как правильно поступить. Спасибо. #семья