Правильно ли я поступила?

Подскажите, ситуация сложная.
Нас 2 сестры. Я младшая, 31 год. Замужем, на 9 месяце беременности сейчас. И старшая. Не замужем. 33 года. Никогда не состояла ни с кем в отношениях. Я с 13 лет подрабатывала из-за тяжелого детства (рано умерла мама от болезни, отец не особо хотел стараться ради нас) Старшая сестра никогда не работала. Ничего не делала. Сидела дома всю жизнь до 31 года. Жила с отцом.
Потом попросилась пожить ко мне. На месяц. Квартира мужа. В итоге прожила 2 года бесплатно и на полном обеспечении. Тоже ничего не делала. Не училась, не работала. Мы с мужем работали, пока она целыми днями готовила и лежала на диване. В итоге, я забеременела, попросила сестру съехать, дала ей месяц на решение куда она и что дальше.
Домой она возвращаться не захотела, а идти ей больше некуда.
Вчера она собрала вещи и ушла, так как время вышло. И ходит не пойми где. Сегодня просилась помыться прийти, потом просила ненужный телефон моего мужа, пока он на работе) Я ей отказала и сказала больше не приходить сюда. Она часто меня доводила во время беременности и было время, что мы не общались 5 лет вообще. Плюс, я с детства работала постоянно, а она сидела на моей шее. И за эти годы юнности она меня оочень доставала своими скандалами, истериками.
И пока жила у нас с мужем, сначала вела себя нормально, потом начала оскорблять меня и мужа. Устраивать скандалы, орать, говорить гадости.
Я ее прогнала. Мужу тоже надоело это все.
Общаться со мной она не хочет больше. Обвиняет меня в своих проблемах. Мне и жаль ее, но и злюсь очень. Подскажите, как быть?
Думаю, что общаться нам больше не нужно вообще #сестра