Взрослая дочь на всё спрашивает разрешения

Аутизм, или к психологу сводите, может психика с 13 летнего осталась, отстование в развитии.

Вот тут как раз и может быть виновата "яжмать или через мерная родительская забота".
Человек может думать самостоятельно, а родители человека всё время могли решать за неё, куда идти, с кем и как говорить, что одевать.

А потом могут "удивляться", а что ж дитё выросло такое.....
Я бы поговорил с дитём и рассказал, что принимать решения в жизни, как и отвечать за них, это только самостоятельно.

А любой вопрос - можно мне или нет - это перекладывание ответственности, что потом может вернуться к "ответственным"

Ну очевидно, что в тебе дело, если ей 18 больше и не в чём. Машина, алсо, не показатель.

Радоваться надо, а вы недовольны. Как я поняла, ваша дочь самодостаточна и выделяется из общей массы молоденьких дур. К чему ей эти тусовки? Пусть лучше о своем будущем думает.