Бабушка причитает, что я должна помочь брату

Согласен с пп 1-4. Как неплохой вариант психолога может быть и суровый старшина в Армии. Есть шанс подрастерять там его безмерную инфантильность. Заодно наведёт фокус получше. Дайте маме и бабушке почитать эту тему на форуме, чтобы они меньше спорили и вздыхали с Вами. Не жалейте их, они же его (да и Вас, раз причитают) не особо жалеют. Беречь и заботиться - это совсем другое дело, тут и жёсткость бывает надобна.