Муж ушел оставив тапки

Вам бы голову полечить, это как надо себя не любить чтобы задаваться таким вопросом

Срочно роди ребенка от другого мужика пока вы не разведены. Пускай потом доказывает что не от него. И на Алики подай

Тиран....
Психологическая помощь для начала. В себе найти опору. Жизнь не должна зависеть от мужа и вы от него. Мужчины приходят и уходят. Вы с ребенком остаётесь. Да, через суд требовать развод. Написать заявление в полицию за избиение. Справочку с травмпункта предоставьте.
Вы сейчас в ловушке эмоциональной зависимости. Это нужно понять, принять и работать над собой. У вас всё получится! Не сдавайтесь только и не возвращайтесь к человеку, который над вами издевается.

вернуть себе машину, дать сдачу за сотрясение мозга/грудную клетку; дальше по обстоятельствам, можно еще чего-то ему добавить вдогонку; сейчас ваша задача — чтоб у него земля под ногами горела и было страшно идти не оглядываясь

А почему нельзя брать ключи от ОБЩЕЙ машины?

Он должен сидеть в тюрьме за нанесение телесных повреждений
У меня все

Ну так и общайтесь через юриста. Побои снимите, на развод подайте.

Да уж.... Видать башку он Вам изрядно сотряс