Родные узы

Всем привет). Задалась вопросом, интересуюсь историей и в голову пришла мысль про родство. Пример:
У (Кати) отец (Иван), поженился на другой женщине ( Инга). У Инги есть родной брат (Сергей) по матери, но отцы у них разные. Катя познакомилась с Сергеем, и у них завязались отношения. И вот вопрос: если у Ивана с Ингой появится ребенок и у Кати с Сергеем, кто эти дети будут друг другу?
Потому что, Иван (отец Кати) будет ребенку родной дедушка, Инга будет тетей и не родной бабушкой.
А ребенок Инги и Ивана будет Кате родным братом (сестрой), а Сергей дядей.