Русские подводные беспилотные роботы

Никак тебя не забанят

А безроботных пилотов они разработали?

Другое устройство, разработанное учеными ИПУ РАН, ― это надводный управляемый буй. По сигналам GPS он базируется в точке в море, автономно удерживает эту позицию и передает координаты в радиусе 15 км, а через усилитель беспроводного сигнала сети можно обмениваться информацией с берегом. Перспективы двух типов беспилотных аппаратов в полной мере раскрываются в их совместной работе: на аппараты над и под водой можно установить гидроакустические модемы, с помощью которых подводные аппараты обмениваются информацией о взаимном местоположении. При установке как минимум трех пар устройств ― три на поверхности воды и три в глубине ― они создают гидроакустическую сеть. Фактически появляется автономная группировка аппаратов, способная самостоятельно перемещаться в необходимые точки и выполнять там заданные действия. Одна из задач, которую сегодня решают ученые ИПУ РАН, ― это совершенствование гидроакустической связи, в перспективе позволяющее полностью отказаться от кабелей.

М.П. Фархадов, главный научный сотрудник ИПУ РАН, заведующий лабораторией № 17: «Сложности работы с подводными и надводными аппаратами всегда связаны с системами связи. Под водой работает гидроакустическая связь, для нее мы разработали алгоритм, позволяющий передавать позицию аппарата, его координаты, но не более. Одна из важных и сложных задач, которую предстоит решить, ― это моделирование параметров и разработка высокоскоростных каналов гидроакустической связи. Сейчас мы занимаемся этим вопросом. Обеспечив такой канал связи, мы освободимся от кабеля между буями над водой и аппаратами в глубине. Сегодня мы способны следить за трансляцией с подводного аппарата только на ограниченном расстоянии, определенном длиной кабеля, но при высокоскоростной беспроводной связи мы в онлайн-режиме сможем изучать дно морей и океанов и искать необходимые объекты с помощью машинного зрения, установленного на подводных аппаратах».

Сотрудниками института разработан еще один робот, способный работать в связке с буем и подводным аппаратом, ― надводное судно на дистанционном управлении, которое может доставить до нужной точки человека, груз или другие беспилотники, чтобы они не тратили энергию на перемещение. А при необходимости можно использовать судно для надводного видеонаблюдения или как платформу для воздушного беспилотного аппарата.

Сегодня беспилотники, в том числе водные, широко используются в военной промышленности, но ученые уверены, что они найдут применение и в гражданских целях. Все автоматизированные элементы управления, которые изучаются в экспериментах на уменьшенных копиях, позже будут использованы в структуре пассажирских судов. О полностью автоматизированном лайнере речь пока не идет, но отдельные элементы для облегчения работы экипажа внедряться будут: интеллектуальное компьютерное зрение, навигационные системы, системы управления движением и т.п.