Гость
Статьи
Русские подводные …

Русские подводные беспилотные роботы

Их создали русские парни. Есть фамилии с русскими окончаниями. Русская наука развивается.

В 2020 г. заведующий лабораторией № 17 М.П. Фархадов (главный конструктор) и научные сотрудники лаборатории А.В. Абдулов и А.Н. Абраменков представляли институт на конкурсе «Восточный бриз — 2020», посвященном морской робототехнике, с аппаратом «Водяной-1» в классе телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов типа А ― сверхлегких аппаратов (до 30 кг). «Водяной-1» ― это шестивинтовой подводный аппарат весом 10 кг. Расположение его движителей позволяет выполнять всенаправленное движение и удерживать заданные углы крена и дифферента.

Уникальный аппарат предназначен для проведения научных исследований в области компьютерного зрения, машинного обучения и управления мобильными роботами под водой. Он также способен патрулировать периметр по заданной траектории и решать множество других задач. Разработка преимущественно нацелена на подводное видеонаблюдение: исследование трубопроводов, рельефа дна, поиск затонувших объектов. С помощью стереокамеры и лазера аппарат определяет расстояние до объекта и позиционируется возле него. При необходимости можно установить манипулятор для переноса некрупных предметов или сбора образцов. «Водяной-1» питается от двух аккумуляторов, которых ему хватает на четыре часа работы. Есть возможность подключить оптоволоконный кабель для высокоскоростной связи.

А.В. Абдулов, научный сотрудник лаборатории №17 ИПУ РАН: «Нам очень нравится, что для работы с аппаратом не требуются значительные человеческие ресурсы и нет необходимости носить большую катушку кабеля, как для многих других аппаратов. Чтобы развернуть подводный аппарат с пирса, нужны только два человека: оператор и помощник. Мы отработали этот сценарий на соревнованиях по морской робототехнике. В перспективе такие устройства могут стать серьезными подводными помощниками, особенно если решить задачу ограниченного ресурса энергии. Например, установить подзарядку через солнечные панели».

Викинг
11 ответов
Последний — Перейти
Гость
#1

Никак тебя не забанят

#2

А безроботных пилотов они разработали?

В и к и н г
#3
Гость

Никак тебя не забанят

Немужественный ничего не изобретающий трус уродливый черножо пый туранид бомжик украинец скрывающий свою национальность на наших русских форумах, пытающийся отдохнуть на них от бытового ада в вашей нищей отставше стране-унитазе,
ты отх-уяренная пе-рдящая ху-имордая чернявая б-лядь, оте-бошенный сисястый ху-еуе-бак, е-бакаркающий за-дрот иди е-бись в свою пи-дорскую обоср-вшуюся жо-пу отбойным молотком, уе-бок не умеющий сраться.

В и к и н г
#4

Другое устройство, разработанное учеными ИПУ РАН, ― это надводный управляемый буй. По сигналам GPS он базируется в точке в море, автономно удерживает эту позицию и передает координаты в радиусе 15 км, а через усилитель беспроводного сигнала сети можно обмениваться информацией с берегом. Перспективы двух типов беспилотных аппаратов в полной мере раскрываются в их совместной работе: на аппараты над и под водой можно установить гидроакустические модемы, с помощью которых подводные аппараты обмениваются информацией о взаимном местоположении. При установке как минимум трех пар устройств ― три на поверхности воды и три в глубине ― они создают гидроакустическую сеть. Фактически появляется автономная группировка аппаратов, способная самостоятельно перемещаться в необходимые точки и выполнять там заданные действия. Одна из задач, которую сегодня решают ученые ИПУ РАН, ― это совершенствование гидроакустической связи, в перспективе позволяющее полностью отказаться от кабелей.

М.П. Фархадов, главный научный сотрудник ИПУ РАН, заведующий лабораторией № 17: «Сложности работы с подводными и надводными аппаратами всегда связаны с системами связи. Под водой работает гидроакустическая связь, для нее мы разработали алгоритм, позволяющий передавать позицию аппарата, его координаты, но не более. Одна из важных и сложных задач, которую предстоит решить, ― это моделирование параметров и разработка высокоскоростных каналов гидроакустической связи. Сейчас мы занимаемся этим вопросом. Обеспечив такой канал связи, мы освободимся от кабеля между буями над водой и аппаратами в глубине. Сегодня мы способны следить за трансляцией с подводного аппарата только на ограниченном расстоянии, определенном длиной кабеля, но при высокоскоростной беспроводной связи мы в онлайн-режиме сможем изучать дно морей и океанов и искать необходимые объекты с помощью машинного зрения, установленного на подводных аппаратах».

В и к и н г
#5

Сотрудниками института разработан еще один робот, способный работать в связке с буем и подводным аппаратом, ― надводное судно на дистанционном управлении, которое может доставить до нужной точки человека, груз или другие беспилотники, чтобы они не тратили энергию на перемещение. А при необходимости можно использовать судно для надводного видеонаблюдения или как платформу для воздушного беспилотного аппарата.

Сегодня беспилотники, в том числе водные, широко используются в военной промышленности, но ученые уверены, что они найдут применение и в гражданских целях. Все автоматизированные элементы управления, которые изучаются в экспериментах на уменьшенных копиях, позже будут использованы в структуре пассажирских судов. О полностью автоматизированном лайнере речь пока не идет, но отдельные элементы для облегчения работы экипажа внедряться будут: интеллектуальное компьютерное зрение, навигационные системы, системы управления движением и т.п.

В и к и н г
#6
Гость

Никак тебя не забанят

ты украинский мужской пол(все восточные регионы Украины населены украинцами):

1 Самый уродливый в Европе, он сформировался из разных тюрок, больше всего их племен сконцентрировались в древней Украине, украинские мужчины не нужны западным женщинам, антропологически относится к туранской и южноевропейской расам.
Антропологические типы
русских и украинцев youtube.com/watch?v=HbaDnodPu7g

2 Ведут приземленный образ жизни

3 Несдержанны - в общении постоянно срываются на оскорбления (у них нет мужских качеств). Со стороны «русских» похожий инициативный негатив к русским на форумах и реальной жизни идёт от национальных меньшинств уральской расы. Украинцы особенно делают это когда видят межнациональные научные различия между украинским и русским государством: в Украине нет никакой эволюции, развития, а русские последние несколько лет много изобретают аппаратуры, техники, делают научные открытия в точных науках. Вот, бесящиеся беспринципные уебки украинцы анонимно, без никнеймов = кося под русских и прибегают на темы на русских форумах про такое развитие России и отсираются в них, и уходят, а если не уйдут то получат ппиздюлей = становятся опущенными. Украинцы хотят, что бы их оставили в покое и они общались на русских форумах.

4 Не имеет одаренности в научном изобретательстве. Когда они видят, что русские сегодня изобретают с ноля с полностью со своими комплектующими, они украинцы не верят в это, говорят, что это сделано в Китае или украдено ещё у кого то, укры судят по себе: они используют всё импортное и думают, что русские делают тоже, потому, что думают, что они так же одарены как и русские. Они после ухода русских от них в 1991 ничего не создают, например в области военного оружия, они немного модифицируют старое русское созданное в СССР. А, как известно русский мужской пол в этом гений, сегодня он много всего изобретает аппаратуры, приборов, одежду (в том числе гигиеническую: женские прокладки и подгузники) импортозамещая подобное из развитых стран в России.

В и к и н г
#7
Гость

Никак тебя не забанят

ты украинский мужской пол(все восточные регионы Украины населен украинцами):

5 У него отсутствует абстрактное мышление/не умеют масштабно мыслить, не поспевают за высокосознартельным образом жизни русских, что при контактировании двух народов (когда укры переезжают жить в Россию из своей умирающей страны и их общению с русскими), приводит к большим конфликтам в обществе. Русские не говорят украинцам, что считают их глупыми, что бы их не обидеть.

6 Когда изредка к нему приходит озарение, то западный мужской пол красив, и русский мужской пол красив - по-другому, а он украинский мужской пол никак не красив, тогда украинцы говорят, то украинские мужчины выглядят не хуже русских или так же как они.

7 Самый трус, боится мужского пола, ещё трусливее, чем западные мужчины и парни.

8 Боится русского мужского пола. Русские в гражданской среде не должны дерзить законопослушным симпатичным русским парням склоняющимся к русскому патриотизму (что русские, белорусы и укры имеют разное происхождение)

9 Трус в том числе, из-за того,то чаще русских пугается, путая хулиганство с возмездием.

10 Пасуют перед любой агрессией: физической, хамству, мату на форумах Интернета, и при этом хочет уважения со стороны мужского пола и больших результатов в обществе, геополитике.

11 Равняют тех парней (обычных русских с красивой внешностью) которые отвечают на агрессию ответной агрессией и итог этого: форс-мажор, ничья или эти ответившие-парни проигрывают с теми, кто никогда не отвечает ответной агрессией (коими являются украинский мужской пол - у него некрасивая внешность).
И он никогда не отвечающий ответной агрессией, хочет те же лавров,что и русский мужской пол.
Если ты не агрессивный, не материшься - не обозначает, что ты внешне красивый представитель мужского пола.

12 Боится девушек

13 немужественны;

14 мужской пол имеет писклявые голоса;

В и к и н г
#8
Гость

Никак тебя не забанят

ты украинский мужской пол (все восточные регионы Украины населен украинцами):

15 сидят на русских форумах чувствуя себя на них полноценными форумчанами, указывая русским форумчанам (патриотам) забываясь, что не их непосещаемые ua-форумы,вы долбаeбы доведшие свою страну до крайней нищеты и отсталости, у нас раздают жизненные советы русским девушкам

16 они уeбки прибегают в русские патриотические темы или отвечают на такие же каменты и под видом русских пукнут один раз против автора написанного и не читают, что им на это отвечают -их обcирают

17 На русских форумах в общении массово прикидываются русскими, в противном случае, если они выдадут свою украинскую национальность, их слова не будут ничего весить. Этим своим поведением украинские недопарни путают русских парней и девушек, заставляя их представлять, что существуют «злые» русские. Нет никаких русских парней ведущих себя подло, не по-мужски, это делают украинцы – в них нет никаких мужских качеств.Перестанут русские считать украинцев одним народом с собой,мужественность русского мужского пола не будет на них распространяться и будут они из себя представлять: ноль.
В мужском поле должа быть жесткость и мягкость.Только жесткие - тупые гопники не карают тех,кто этого действительно заслуживает, избиениями,оскорблениями и делая изгоями общества,такую жесткость надо проявлять к тем лицам мужского пола,кто не имеет мужских качеств.Мягкость,уважение надо проявлять к законопослушным симпатичным русским парням склоняющимся к русскому патриотизму(что русские,белорусы и укры имеют разное происхождение)
и к тем, кто участвует в строительстве твоей страны - помогать им. Российским телезрителям не надо помогать деньгами и никак украинцам переехавшим в РФ, заводящим детей от русских девушек, на лечение их больных детей - российских украинцев;

18 Не альтруисты, они переезжают в РФ, лезут к русским девушкам, те рожают от них больных детей-украинцев и они укропапашки побираются на их лучение у граждан РФ,а не у граждан Украины

В и к и н г
#9
Гость

Никак тебя не забанят

ты украинский мужской пол (все восточные регионы Украины населен украинцами):

19 лжив - обвиняют русских не желающих видеть их частью русского народа, что они"не русские". Слово"Украина" написанное латинскими буквами есть на множестве старых карт с 17 века, их в поисковике можно найти за несколько секунд;

20 на русских форумах троллит русских выступающих против "триединства русского народа" и никогда не срется, у украинца нет репутации.

21 кучкуются друг с другом, хором выступая против русского патриота.

22 не осуждают друг друга за немужское поведение, его качества я перечислил. Как только парни, мужчитны и мальчики любой нации увидет всё это в украинцах, что такое поведение украинцев есть - система, тогда все национальности будут презирать украинского мужского пола.
Стоит только показать все комментарии этих безмозглых, беспринципных опущенных мною по-нескольку раз этих yeбков украинцев на моих темах.

23 не помогают другим людям (от низа - гражданской помощи - до верха государственной помощи другим странам);

24 Безумно боится остаться один в этом Мире и пытается подтянуть к себе прогрессивных людей как русских, говоря о наличии большого кол-ва россиян с украинскими корнями.

А, раз они украинцы часть русского народа, значит всё русское распространяется и на них, русская: внешность и достижения. Это называется паразитирование. И украинцы ссыкливы, потому, что они некрасивы. А, такие они потому, что тураниды.

25 Уклончив, когда русский мужской пол прямолинеен

26 Думает, что они вместе с русским мужским полом находится в противостоянии западным людям, мужчинам.

27 Думает, что страдает от бедности по тем же причинам, то и русские мужчины, когда он украинец нищий из-за себя,Украина после СССР не имела никаких внешних долгов, она не прощает долги другим странам мира и получает постоянную очень мощную экономическую помощь от России. Россия после СССР, взяла на себя его долг.

28 Ищет себе защитников среди больших русских людей: Ведущих каналов на Ютубе и т.п

В и к и н г
#10
Гость

Никак тебя не забанят

украинский мужской пол (все восточные регионы Украины населен украинцами):

29 Целыми днями сидит на русских форумах, ищет редкие комментарии от русских против того, то русские и украинцы это один народ и тут же волнительно отвечает на них, боясь, то такое отношение русских к ним из огоньков разрастеться в гигантское пламя.

30 Называет русских сторонником Путина(опять из-за своей украинской малой сознательности),не следя за тем, что говорит Путин: он называет русских и украинцев одним народом и за счёт налогоплательщиков России материально помогает Украине

31 Не нужный женщинам никаких национальностей, кроме своих тупых хозяйственных украинок, жалкий, безмозглый, плохо одетый пердун уродливый короткоголовый брюнет смуглый под названием украинский мужчина находящийся в меньшем материальном положении граждан РФ, приезжает в Россию, лезет к русским девушкам, вещая им лапшу на уши, что украинские мужчины по всем качествам (внешность и таланты) похожи на русских мужчин, когда они во всем противоположность русским.

32 Думает, что русские привилегировано относятся к украинцам, русские относятся к ним yeбкам, как к yeбкам. Западные народы считают русских равными себе,а украинцев не считают.Мы русские перенесли 90-е и выстроили

(а украинцы не выстоили, Украина по сей день находится в 90-х), сегодня русским нравится жить среди красивых русских. У русских фамилии с русскими окончаниями.

33 Ничем неинтресен для общения, потому, что ничего не изобретает и не создаёт.

34 С ним нельзя дружить, потому, что он трус, немужественнен, несдержанн, непрямолинеен и подл

Русские это ученые,труголики, а украинцы это бездарные ленивцы, которые паразитируют на всём русском, смотрят на слабости двух и более национальностей и думают,то они во всем похожи на русских. Президент РФ толкает самую красивую в мире нацию смешиваться с самой уродливой в Европе - Путин объявляет русских и украинцев одним народом.Украинцы не проходят через все те испытания, виды-борьбы которые проходят русские

В и к и н г
#11

Русские это только одни русские. Белорусы с украинцами (включая все восточноукраинские регионы, четыре из которых сегодня Путин включил в состав России и российских украинцев) не русские.У русских фамилии с русскими окончаниями. Изначально русские были шведами из их области под названием Руслаген. Шведы совместно с норвежцами пришли на территорию нынешней России и создали первое русское государство назвав его в свою честь: Русь . Отсюда у русских такие волевые качества: смелостьи никогда не сдаваться.
Скандинавские русы смешались с местным населением : фино-угорскими народами и славянами, получились современные русские, с их эксклюзивной внешностью: высокими лбами, большими глазами с развитыми верхними веками, короткие и узкие челюсти. Мы блондины или шатены, среди нас совсем нет брюнетов.Русские имеют спортивное телосложение: ноги длиннее туловища, широкие плечи, длинную шею. Те русские коим около 40 лет имеют рост 180+ см, те кому 20-25 лет по 190 см. Русский мужской пол и метисы с типичной русской внешностью очень долго сохраняют свою молодость, выглядят на 15 лет моложе, имеют тон голоса меж подростком и мужчиной.

Красивые русские парни их 400 человек:
youtube.com/watch?v=nZXi47k414c

Как выглядит русский мужской пол , он красив, его групповые фото

1930-е годы youtube.com/watch?v=zd4LOAkszKs

1950-е годы youtube.com/watch?v=fAqalOvFals

Все нации мира видят русских ведущими их за собой, наше место пытается разделить одна национальность страдающая от недостатка внимания и неуважения к ним, особенно их пародию на мужчин, это украинцы – они привлекают к себе внимание одним: своей многочисленностью (среди народов Европы) и скандальностью. Когда никто в мире не считает таковыми несдержанных трусов, ничего не изобретающих, непрямолинейных, массово торчащих на русских форумах и косящих под русских не белых уралоидов быстро-состаривающихся форумских-гoвноедов украинцев, какими они видят русских. Русский мужской пол самый моральный и красивый среди всех наций

Форум: Социальная жизнь
Всего:
Новые темы за сутки:
Популярные темы за сутки:
Предыдущая тема