Для понимания нужен простой пример из жизни
Суждение это мнение о чём либо, Иван имел суждение что сыр пармезан вкусный. Слово суждение редко используется из за библейской фразы "не судите и не судимы будете". Впрочем оно в переводе книги написанной Леонардо Да Винчи широко используется.
Осуждение - это например, суд осудил/приговорил Юрия Деточкина к трём годам условно. Иван Иванов осудил (высказал мнение про то что это плохо) вандализм связанный с краской нанесённой на попу памятника Пушкину.
Это лишняя информация для россиянина. Просто включите телевизор и там Вам скажут как правильно рассуждать и кого ( что) осуждать😂