Тихо разговариваю с окружающими

Всем привет! Давно наблюдаю за собой эту проблему, когда захожу в магазин или кафе с продавцами/официантами общаюсь тихо, будто стеснительным голоском:) хоть не могу сказать что я стесняюсь, просто это выходит ну как-то на автомате. Из-за этого люди часто меня переспрашивают и приходится отвечать по нескольку раз.
Про неуверенность в себе тоже ничего не могу сказать, самооценка у меня норм, вроде бы не стесняюсь и людей тоже, не социофоб... Но стоит заговорить как голос тут же становится робкий и тихий....Неконтролируемо.
Ещё замечаю что мне тяжело сразу начать разговор, предположим хочу спросить о времени на улице но буду долго решаться себя заставить подойти к кому либо. Мне легче вообще ничего ни у кого не спрашивать а самой попробовать узнать время. При этом когда со мной кто-нибудь рядом, например подруга, я чувствую себя увереннее и общаюсь уже нормальным голосом, не робким. Есть ли способы избавится от этого?