Как научиться давать отпор толпе?

Девушки, здравствуйте. Не знаю есть ли тут еще такие как я, но может кто-то сталкивался с подобным?
Дело в том, я по природе совсем не конфликтная, всю жизнь стараюсь делать добро людям, никогда не обижу словом или делом никого. Но периодически сталкиваюсь с ситуациями, когда на меня кто-то пытается напасть, чаще всего конечно словами, хотя бывало и физически. Закономерность в том, что это не один человек делает, которому я чем-то не понравилась например, а толпа (от 2-3 человек и больше). Даже на улице, идет толпа девушек, обязательно начнут тыкать пальцем, пародировать, оскорблять или ржать. Самое безобидное, если просто смотрят как на г…но. Но чаще оскорбления и смех. Когда идет кто-то одна из них - на меня даже не посмотрит и никакой такой агрессии нет.
Парни так же. Толпой идут - обязательно высмеют, могут меня толкнуть, шугнуть, как-то обозвать. Один если парень идет, ему просто все равно на меня, ноль эмоций.
Психологи советуют повысить самооценку и научится себя защищать. Но как?? Я не понимаю алгоритм этой защиты - если их много, силы не равны, а я одна? Тут даже не поможет перцовый баллончик или курсы дзюдо, не говоря о жалких попытках защищаться словестно.
Когда иду с кем-то, например парнем или подругой, меня также никто не трогает, не задевает. Живу в Питере, не в маргинальной заброшенной среде. Что с этим делать, ума не приложу