Соседи, дети

я б за солью зашла к соседу (или любой другой предлог), просто чтобы взглянуть на обстановку, можно даже в квартиру не заходить, просто взглядом окинуть. но зашла бы точно. может и маму бы увидела

Я бы в любом случае обратилась. Тем более, что это конфиденциально можно сделать.

Да, сообщите в опеку. Пусть разберутся, может там реально проблема и ребенок не должен находиться в этом доме в такой обстановке.