Уйти не попрощавшись в общественном месте?

А как вы думаете, если вы встретили знакомую семью в парке с детьми, подошли поздоровались, уходя (при условии, что вы первые), попрощаетесь? Или уйдете не подойдя?
Допустим, та знакомая семейная пара сидят в беседке, и вы прям к ним сами подошли, поздоровались, спросили о погоде и отошли, а они остались там стдеть.