Как можно урегулировать данную ситуацию?

Что за тупость ) Если ты берешь наследство, то вместе с ними и долги.
Плати давай

Списать ничего нельзя. Если вступаете в наследство, то получаете всё, включая все долги, а не только недвижимость.

Нет, к сожалению пени списать нельзя.
Приняли наследство - придется платить долги. Или отказаться от наследства. Других вариантов законом не предусмотрено. Или-или.

Какие долги передаются по наследству?

По наследству передаются не все долги. Например, алименты или штрафы за умершего выплачивать не надо.

Но по остальным задолженностям придется рассчитаться, если вы примете наследство. В частности, нужно будет выплачивать:

Банковский кредит

Заем в микрофинансовой организации (МФО) или кредитном потребительском кооперативе (КПК)

Долги по коммунальным платежам

Долги по налогам

Причем надо будет вернуть не только основной долг, но и проценты, штрафы и пени, которые начислили к моменту смерти наследодателя.