Реально ли научиться общаться с людьми?

Подскажите, реально ли научиться общаться с людьми? Мне 28. Девушка. Была в компании девушек, интересы у всех более менее общие. Моя знакомая отпускала глупые, но забавные шутейки, и всем было смешно. А я сидела словно лишняя, больше всех молчала. Всегда не знаю, что говорить. Откуда это у меня, тоже непонятно. #общение