Есть ли выбор?

а разве нет? В определенных пределах, конечно

Выбор есть всегда, правда не всегда хороший вариант этого выбора бывает.

Пока что мы с большой уверенностью можем говорить о том, что существуют случайности и вероятности и в этом смысле навряд ли утверждение о "предначертанности" каждого действа может быть истинным. Однако всё это не исключает, что выбора у нас может вовсе и не быть, всё может ограничиваться вероятностями. Например я могу думать над тем поднять левую руку, правую или не поднимать руки и в этом смысле я могу быть развитой и сознательной биомашиной, которая может думать, что она выбирает, что ей сделать. Однако всё не так просто, потому какие-то события и просто случайности привели меня к этой мысли и теперь вовсе не обязательно, что я при помощи свободы воли произвожу это решение, возможно просто биомеханизм в виде меня (ну или моего мозга) запускает генератор случайного события и я просто поднимаю какую-то руку или не поднимаю. В целом можно и это называть свободой выбора. Тут уж зависит от того как понимать свободу выбора, чем она является и ещё можно просто гадать о том есть она или нет.

Есть два стула, на одном пики точены, на другом xyи дрочены, на какой сядешь, на какой мать посадишь?