Как перестать зависеть от мнения окружающих?

Я далеко не всегда отношусь к словам нейтрально или безразлично. Я стараюсь прислушиваться к мнению, не переходящее в оскорбление.
Недавно подруга сказала, что по решению матери ее отправят к тете на два месяца. К слову, там нечего делать, и ее с младшим братом возят туда чтобы отдохнули родители, хотя подруга не создает проблем и весьма тихая в отличие от брата. Естественно, она стала возражать и мать сказала: "Что ты будешь ЗДЕСЬ делать, гулять с этой больной?" Неделю назад я выздоровела от ковида, но ее тон был нацелен на ненормальность. Естественно надо глядеть на мою семью, чтобы понять будто я такая же... Между нашими семьями был скандал.
Как перестать обращать внимания на мнение окружающих?