Как научиться разговаривать?

"на худой козе надо"
То есть не спеша и уверенно.
Говорите, когда уверенны, говорите кратко, красиво, ясно.
Вы все можете.

Читайте книги и пересказывайте вслух. Это поможет Вам в будущем интереснее выражать свои мысли и лингвистически красиво строить и вести диалог. Уверенности прибавится, разговоры завяжутся, 100%. Главное - пересказать вслух, максимально точно по тексту, с теми же эпитетами, метафорами прилагательными и вообще постараться вжиться в образ, так сказать. Читайте книги, научные статьи с проф.лексикой, читайте двач (посмотрите, на каком языке общаются там), изучайте мир, тогда Вам всегда будет легко найти общий язык с кем бы то ни было.

Ах, как прекрасен человек, который умеет хорошо и интересно говорить! Нет у него тогда проблем.

вам нужно поднимать самооценку,обратитесь к психологу

Как правило это происходит, когда родители в детстве "затыкают" ребёнка - отстань, не мешай, отойди, не говори глупости, что ты несёшь... У ребёнка закрепляется, что он глупый, ничего не может и не умеет. И свою низкую самооценку он несёт в школу, в социум...
Автор, вам нужно работать над уверенностью в себе. Очень советую посмотреть видео - наберите в поисковике - "Нам надо поговорить. О том, как поднять самооценку" Марианна Минскер и М. Лабковский.
Удачи, всё получится!