можно ли научиться радоваться жизни?

Лучше чем у других? Может пора перестать сравнивать себя с другими, а начать смотреть на себя 5-летней давности.

Просто проблем у вас в жизни глобальных не было. Когда долбанет человека какая-нибудь онкология, то так жизнь полюбит, так радоваться каждому наступившему дню будет! Понимая, что остаются считанные месяцы... Так что живите и радуйтесь тому, что имеете. А то жизнь вас так научить сможет, что никому не пожелаешь.

Можно. По большому счету, это выбор - радоваться или нет. В силу привычки человек чаще разыгрывает какой-то один сценарий (например, не радоваться), но поменять - только Ваше решение нужно, больше ничего.

Постою послушаю, такая же проблема, одна рутина и ничего не радует, хотя в целом все хорошо

Найдите семинары Капранова, он грамотно и доступно рассказывает в том числе о причинах отсутствия ощущения счастья. Например, "тотальное табу на счастье"