имею ли я право на свою жизнь

Нет, матушка ваша не права. Вы НИЧЕГО не обязаны ее сыну, вашему полубрату. Пусть нанимает сиделку, вы иногда можете предлагать только посильную для вас помощь.

Он вас не спрашивал, когда воевать шел, - был взрослым. Теперь как взрослый пусть несет ответственность за свой поступок. Жилье, как я понимаю, у него будет свое , это главное. Дальше от него многое зависит. Вы можете только ПОМОГАТЬ. Он свои ошибки сам должен исправлять. Вы ничего ему не должны. И уж тем более вы не должны проживать вместе.

сиделка ему не нужна, он ходит, умеет готовить, но зачем!_есть же мама! целый день играет за компьютером, курит, выпивает.

Мать неправа однозначно.
Когда она говорит о будущем, будьте хитрее - не лезьте "в бутылку" и не сопротивляйтесь, а просто молчите, чтобы она не знала ваших мыслей. Вот зачем вы ей озвучили что против? Главное, что ВЫ это знаете, а ей знать об этом вовсе не обязательно. Чем больше вы будете молчать, тем меньше у неё будет поводов лить на вас грязь. А когда её не станет, сделаете так, как считаете нужным. Не страдайте будущим - оно еще не наступило.

+10000!

А кто ему виноват, что он стал инвалидом?
Какого фаллоса он поехал за деньги убивать людей в другую страну?
.
Автор, у него есть отец!
А вы о своей семье в первую очередь должны заботиться.