Прилично ли такое поведение для взрослой?

Госпожа и холоп.

А что у них нет стиральной машины?

Есть

Тогда стиральная машина все стирает

Приемлемо. Им это нравится, обоих устраивает, пусть стирает. А вам до этого не должно быть дела.

Не знаю как ему, но ей точно, не даром же заставила

Бабулетто, иди закуси как следует, попустит! Больше не мешай водку с пивом, в твоём возврате и с твоим анамнезом опасно!

Кто может запретить роскошно жить и смачно материться! Всё прилично, так и надо.