Мать манипулятор

Позвонила с работы маме,сказала,что приду к ней с ночовкой,потому что домой никак не доеду. Работаю рядом.
Ответ ее просто сразил наповал- не нужно приходить,у тебя семья,едь домой,я сама выйду в магазин. Тебе семья дороже чем я,вот и иди к ним. Маме на минуточку 80 лет.
Я повредила спину месяц назад на гололеде и все выходные стараюсь лежать в кровати,чтобы поскорее все прошло.Да и сын просит,чтобы я дома была почаще,ухожу рано и прихожу поздно,муж тоже просит,чтобы я чаще дома была,в основном я у мамы захватываю все выходные.
С ее стороны шантаж и манипуляция. Я тоже человек немолодой,очень трудно разрываться на два фронта.
Никакой моральной поддержки от нее нет,только ее великая гордость и дикая обидчивость. Типа,кружите меня кружите,на все остальных просто пофиг. Тяжелые у нее отношения с внуками из за ее скотского характера.Единственный ребенок в семье была и все ей потакали. Очень волевая женщина и любит командовать,чтобы все было по нее и никак иначе. Гордыня страшная вещь.
Пишу,а сама плачу. Ну как так можно..я же ей ничего плохого не сделала..Она пытается мной командовать и манипулировать,чтобы я ,взрослая женщина,жила по ее указу.
Как мне поступить? Мне 60, матери 80. Сын с женой и внучкой живёт с нами, он очень ко мне привязан.