Не знаю как быть

дело сложное. Если есть возможность самой занять своих детей, то сделайте это. И откажите родне мужа под этим предлогом. НО! Бабушке и дедушке детей время от времени надо давать. Они имеют на это право. Вопрос, почему вы влезти в такую семью.и почему муж не поддерживает вас. Как вы не заметили его такую зависимость от своей родни?

Своих детей нужно воспитывать самим. Всех родственников отдалите от себя, со своим уставом в чужой монастырь не лезут. Да, Вы им благодарны за помощь, но они другая семья и вообще другая планета на другой орбите. Тем более отдалять тех кто злословит за спиной, да еще жалуется вашей маме. Дебилизм, моя мама и слушать бы не стала, выставила бы таких жалобщиков за дверь. Или, представляю, стали бы мне родственники зятя на дочь жаловаться, что б я им ответила... жаль что Ваша мама еще и передает Вам такие сплетни, она должна защищать Вас, а не заставлять переживать из-за слов других людей, тем более зная вашу впечатлительную натуру.

Пусть лично муж сам и отдает.
Отношения с мужем важнее того, кто-что там скажет
Все равно ж скажут что-нибудь , даже если не отдадите )

Поддерживает в чем ? В "одна другой сказала, что та сказала.."

Пожилые родители общались с внуками заодно представляя себя благородными спасателями. Кто-то кому-то что-то сказал и им померещилось что их не ценят. Невестку трогать побоялись , маме не нажаловались. Ну выеденного яйца не стоит история.
Не хотят теперь невестка со свекровью общаться - пусть не общаются, дети то при чем

Погодите, сами же сказали что внуков надо иногда отдавать пообщаться .
Он это и делает. Где ж зависимость ?