Панические атаки при встрече с собаками.

Это не панические атаки, а обычный страх, на ситуацию. Убрать можно с помощью психотерапии.

Ощущение, что не просто собак, а именно мелких, которые могут покусать и им ничего за это не сделаешь. Перед большими, которым можно спокойно в случае агрессии с ноги навесить и ничего им не сломать, нет такого страха?

Нет.

Если страх только перед маленькими, то надо аккуратно взять агрящуюся мелюзгу за её крошечный ротик большим и указательным пальцами "в кольцо", второй рукой придерживать за голову, чтобы не выдернула, и долго читать занудную лекцию.
И вообще, пока страх не пройдёт окончательно, держать на коленях собачку всегда с рукой под челюстью, чтобы чувствовать, что всегда можешь ей закрыть её мелкую вредную кусалку.
А если она вцепилась в другую такую же мелочь, то надо одной рукой взять за шерсть на носу, другой за "бороду" и раскрыть челюсти.
В общем, пару раз аккуратно сделать и пропадёт это ощущение беспомощности, как будто она или кусается безнаказанно, или её случайно раздавишь.

Я теперь боюсь всех собак, абсолютно.

Большую можно хорошенько пнуть гриндером с высоким голенищем, и ничего ей от этого не случится. И ещё под зад второй раз напутствовать, если недостаточно резво побежала.
Если их несколько, то взять хворостину метра с два и стегануть со всей дури по горбам, этому методу несколько веков уже. И опять же ничего, кроме воспитательного момента, с крупной собакой не сделается.
В этом плане они проще, их можно лупить до полного понимания ими того, кто тут царь природы. Бродячих собак всегда секли хворостиной все, кому не лень, это стандартный способ удержать их в рамках дозволенного, не нанося серьёзных травм животному.

Вся проблема в том, что я не могу не только ударить, но и подойти к псине.

Тогда снова надо начинать с маленьких, которым можно зажать морду в случае агрессии.