Уже не переношу свою мать

А что тут можно сказать? Только спросить, почему вы это позволяете с собой делать?

Нужно набраться смелости и решимости и поговорить серьезно со своей матерью.

Я как родила у меня как ступор. Мне ее жалко она несчастная какая-то.. и помочь ей хочется. И вот как она ко мне приедет или я к ней потом неделю она мне выносит мозг что во мне не так, что с мужем не так. Мужа она вообще не переносит но скрывает это

Тогда на какой фиг ты жалуешься здесь, если у тебя ступор и ты ничего не пытаешься изменить?

Открыто её посылать не пробовали? Очень помогает, проверено.

Ваша ошибка как раз в том, что вы её жалеете.
Нет, родителей надо и любить, и уважать, и помогать им, и почаще общаться. Но если ваша мама ведёт себя так - значит она к своим годам не реализовалась и не удовлетворена жизнью.
Нормальные женщины в возрасте компенсируют нехватку внимания и отрыв от детей хобби, дачами и домашними животными, кто-то продолжает работать на пенсии, путешествует или гоняет чаи с подружками.
Если ваша мама вместо всего перечисленого привлекает к себе внимание без повода и тащит в вашу семью негатив - это не ваши проблемы и не ваша вина.
Выстраивайте границы пожесче.

Она даже не на пенсии, много работает, и дома тоже.. но находит время чтоб замучить меня .
Зато когда я прошу побыть с ребёнком, она не может, ей тяжело, дела)