Прилипчивость родителей, которая мешает построению отношений..

Если человеку можно что-то навязать, заставить его делать что-то такое, что идёт вразрез с его интересами, словом, если такой человек ведомый, то ему перво-наперво нужно избавляться от инфантильности, незрелости личности. Хорошая новость - от инфантильности можно избавиться, просто надо приложить к этому определённые усилия.
Самое важное, с чего необходимо начать - признать, что человек в ответе за собственную жизнь. Если человек позволяет собой манипулировать, то он должен осознать, что это его выбор, и взять на себя ответственность за свой выбор.
Родители манипулируют тем ребёнком, который позволяет собой манипулировать. Путь к решению проблемы - стать взрослым, взять на себя ответственность за свою жизнь и не дать окружающим (даже родителям!) собой управлять.

погугли выученную беспомощность, двоечник.

какие родители, после 18 вы взрослый самостоятельный человек. Никто не имеет права вас насильно никуда втягивать.

Вообще в таких ситуациях может помочь психолог или психотерапевт. Профессионал позволит увидеть ситуацию со стороны и понять, какие шаги необходимо предпринять, чтобы решить наболевшую ситуацию.

Поменьше общаться. Жить раздельно, Завести свои неотложные дела. Моей подруге пришлось с мужем начать самим строить дом. чтобы свекровь отстала с еженедельными поездами в деревню.