Что делать, если жизнь с родителями похожа на тюрьму?

Мне 20 лет, но я больше не могу жить с родителями.
Мне все запрещают, постоянно задают такие вопросы, что просто начинаешь сомневаться в их психическом здоровье, я даже утром не могу обойти их упреки, такое чувство, словно они высасывают у меня энергию, и выводят на эмоции.
Слава Богу, я нашла работу, но и тут началась какая-то фигня.
Я сказала им, что хочу жить сама, и тут начался просто лютый вой. Они начали говорить, что мне дома не сидится(я живу в 30 км от университета, но мотаться туда-сюда очень тяжело), что я "несамостоятельная" (критерии этой самой самостоятельности не говорят, почему-то), и что я кроме них никому не нужна.
И каждый день, одни оскорбления, постоянные вопросы про мою гигиену(моюсь каждый день, голову через день, вещи стираю сама). Им ничего не нравится. Даже, когда я пыталась им угодить, они все равно были недовольны.
Я уже реально начинаю сходить с ума от нервов. Слушать это уже выше моих сил. Что мне делать?