Есть ли такое словосочетание на русском языке "за ним заеду пешком"?
если получиться заехать пешком, то да
Теоретически в ситуации, когда у вас есть машина, но вы, отправляясь за кем-то, не берете ее, а едете на общаке, то, наверное можно выразиться так. Но это как-то очень специфично.
Нет.