Конфликт с родителями

Здравствуйте, помогите разобраться в ситуации: правильно я поступила или нет. Приехали из другого города погостить к родителям...у меня с ними всегда были напряженные отношения (разные приоритеты, взгляды на жизнь и прочее). У мамы был вчера др, отмечали сегодня. Первая ситуация : я приболела, сильный кашель, легкие болели, было принято решение сегодня идти к врачу, о чем я ее предупредила заранее. Вчера помогала ей готовить до 2-ух ночи, в связи с тем сегодня встали поздно и соответсвенно поздно поехали к врачу, попросила посидеть с ребёнком, она вроде согласилась, в поликлинике очередь большая была, что собственно ее и разозлило (мол гости скоро придут, у меня ничего не готово, а ты поехала мне не помогла и прочее). Приехала после поликлиники домой - она со мной не разговаривала. К слову, съездила я не зря, подозрение на пневмонию. Вторая ситуация сегодня же: начали отмечать др, ребёнок ел колбасу, подавилась сильно, выплбнула кусок колбасы на ковёр и продолжала давиться, в этот момент входит отец мой и начинает кричать, что снова насорили на ковёр, мы только новый купили (ребёнок все это время давился). Ему был важнее ковёр, а не Здоровье его внучки (другие дети бегали и ели где хотели, сорили)...также как и маме утром были важнее гости, а не мое здоровье....мы собрали вещи и уехали. Очень сильно поругались, у меня нету желания с ними общаться. Где я не права?