Взрослая дочь ничего не добилась в жизни, как помочь ей?

Вы хотите чтобы дочь реализовала ваши амбиции, а она просто живет как ей удобно. Вы себе внушили что счастье быть взамужом и иметь карьеру. Вы мещанка, дальше своего забора не смотрите, а на горизонте так много красок. Вы транслируете дочери свою мещанскую идеологию, унижаете ее этой "помощью" реализоваться как ВАМ удобно. Она наверняка чувствует себя униженно от того что мать считает ее неудачницей, а ведь она возможно вполне гармонична внутри и чувствует себя хорошо. В отличии от вас, полной комплексов и негативных установок.

Помочь - не задавать вопросов о личной жизни и не обсуждать дочь со знакомыми. Сама разберётся с работой - если она меняет специальность и только на втором курсе, кто ее возьмёт на новую работу без образования?

Я хочу чтобы она жила отдельно от меня, а не со мной до старости. Уже надоело тереться жопами на одной кухне.
У нее ни парня нет чтобы жить у него, ни денег на съёмную квартиру или комнату.

С этого и надо было начинать, а не прикрываться благими намерениями "помочь дочери". Помогают родители жильем, образованием и хорошим воспитанием. А вы видимо даже образование дочери не дали. В небогатых семьях дети всю жизнь живут с родителями. Вы же живете в этой стране, видите сами.

Образование она сама без меня получает.

Мы жили в то время, когда за учебу никто не платил. Она закончила колледж, а дальше вуз оплачивать и учиться дальше должна была сама.
Хорошо бы училась по точным предметам( ей даются гуманитарные), то поступила бы в вуз, а так ни математика, ни физика, ни химия. Ну и куда ее, в институт что ли? У нас не было таких связей, мы обычная семья.

Она и в колледже не особо общительная была ( в группе были одни девочки) подруг не завела, училась хорошо,потом подрабатывала. Пока ее одногруппницы с мальчиками общались она все рисовала, книжки читала.
Я думала познакомится с кем-то, будет дружить, замуж после выйдет, но она как-то сказала, что ей стыдно за ее работу( до учебы подрабатывала уборщицей с утра)
, что никому об этом не говорит, где подрабатывает и знает об этом только лучшая подруга. Я говорила идти подрабатывать по специальности, но видимо не ее это профессия оказалась, а на ту работу куда она хотела пойти ее не брали, причина- высшего нет.
Другие девочки ее как-то устроились дальше и работы нашли и замуж вышли, но на тех родители тянулись, за обучение в вузе платили. Я бы тоже платила, но не было денег. Сама себе оплачивает.

Мой пост выше

Вы сама и ответили на свои вопросы - родители тянули других девушек. Они и дали жилье или мужья ипотеку платят. А кто как вы, те живут с детьми всю жизнь и дети ждут наследства. Для них это единственный способ жилье получить.