Как заставить дочь ухаживать за матерью

Добрый день.
У меня такая ситуация. У меня есть мать которая живет с мужчиной уже 10 лет. В другом городе живет её РОДНАЯ мать (моя бабушка) с зятем (моим папой). И мама ну ни как не хочет ездить навещать больную бабушку. Она инвалид 2 группы. Плохо ходит, падает. Мы с сестрой живем в других городах. Но при первой возможности приезжаем.
А матери лишь бы выпить. Я постоянно с ней ругаюсь, ссорюсь. А у нее только новые отговорки появляются. То её новоиспеченный муж болеет, то у неё работа.
Раньше все было хорошо мы жили в одном доме , но после того как родители развелись мама уехала в другой город. А мы остались жить все вместе. Но потом дом сгорел и оьцу дали квартиру в городе . И мы переехали туда. Но и нам с сестрой пришлось уехать учиться в другой город. И вот бабушка не молодеет, её нужно мыть, приносить покушать, таблетки. А папа же ей всего лишь БЫВШИЙ зять. А мама аозложила все обязанности на него.
Что мне делать подскажите. Я переживаю за бабушку. А мать постояннл орет что только мне это и надо, я понимаю что ей все воздастся на небе. Но мы живем здесь и сейчас. И будет очень обидно если из за мамы она потеряет пару лет своей заслуженной жизни.