Как всё успевать?

Слишком расплывчатые исходные данные у вас. Близкие - это кто? муж и дети или только родители? Как успевать? Не знаю, элементарно. Работать в рабочее время, общаться с близкими вне рабочего времени и по выходным. Порядок в доме - ну сильно не свинячить - и будет вам порядок.

Реджина Лида " Порядок на работе , в голове и дома" .
Чтобы не приходилось убирать возьмите себе за правило не разбрасывать

Да никак. Успевают все те, кто на работу ходит, но по дому ничего не делает и с детьми не сидит. У кого для этого прислуга есть.

в сутках куча времени. дома не включайте телевизор и не сидите в планшете и телефоне - увидите сколько освободиться.
узнавать новое - можно в дороге и в обеденный перерыв - книги и аудиокниги
не готовить сложносочиненные и вредные блюда - пироги, торты и т.п.
покупки по инету на работу - в свободное время - я например всегда заранее племянникам и дочке подарки заказываю - потом не надо перед ДР и НГ бегать по магазинам
все расчеты через оналйнбанкинг

не зависать в интернете, на форумах, для начала

На что-то придется забить