Правильно ли поступаю?

с одной стороны конечно правы, вам надо свою жизнь устраивать, а не вытирать сопли сестре, которая ваше пространство занимает. но!
она не чужой вам человек и больше всего ожидает от вас поддержку и гнать её обратно к мужу тоже не правильно.
скорее надо чаще с ней разговаривать и настраивать на то,что каждый сам свою жизнь делает, и раз такой брак неудачный, надо решиться и уйти, а не сидеть просто без дела.
сложная конечно ситуация

Вы запустили ситуацию! нельзя было позволять жить у вас несколько лет! Сестра расслабилась теперь ей трудно будет зашевелиться а вы получитесь врагом выгоняющим сестричку в кризисе.

Сестре есть куда уйти не возвращаясь к мужу?

Понимаю что запустила, но я все это время надеялась, что она сама к решению придёт, сама отдохнёт немного от него, придёт в себя и решит эту ситуацию, но все напрасно.. Она решать ничего не хочет, ей удобнее жить у меня на диване, хотя и говорит что понимает, что это не ненормально

Нету, квартира напополам с мужем, работы тоже у неё на данный момент нету, но ведь надо же ей как-то начинать жить заново? Я не против помочь - перекантоваться, но против жизни за счёт моей жизни

Перекантоваться это пару месяцев но не несколько лет.
Вы говорите она не работала, а за какие деньги жила? Вы что ее содержали?

Ну ей муж деньги даёт, хотя и очень немного, еда/вода и изредка майка, из-за него она то и не работает, он был против, что его жена постоянно на работе, а ему нужна была "домохозяйка".. Она первые полтора года мне не платила ничего, но потом совесть заела и стала участвовать в оплате квартиры и иногда счетов, но да, в основном оплачиваю все именно я, да и мне не жалко, благо с финансами не совсем туго, и опять же, она мне самый родной человек и вся моя семья
Сейчас вот себя опять ужасно чувствую, как будто я её предаю, едва ли не выгоняю, но я знаю что она сама задницу, простите, не поднимет, а муженёк её уж больно комфортно устроился
Работу ей надо, квартиру свою, но сперва с ним разобраться (разводиться или нет пускай сами решают, нет - так пускай ей оплачивает съем жилья, у него хватит)
Мне подруга лучшая вообще на днях сказала, что она из меня одновременно и подружку, и родителя, и мужика себе сделала, вот я и всерьёз задумалась над этим всем, хотя конечно мне надо было с самого начала к ней жёстче быть, не её это вина

Замуж сестру выдай, и все дела

Права подруга, хоть сестра и не со злобы это делает. Ей вот так все скажите, как написали.

Правильно, но надо было делать это гораздо раньше, было бы безболезненнее для сестры.

Автор, непонятна причина, по которой Ваша старшая сестра не работает всё то долгое время, которое проживает у Вас.
Может быть в этом направлении пытаться вывести сестренку из душевного кризиса - попытаться выгнать её на работу?...