Негде жить что же делать?

Автор имейте совесть, вы и ваш муж уже взрослые люди, родители вам ничего не должны. Жилье получали ваши родители, а не вы, и они имеют полное право, как юридическое, так и моральное жить в нем одни. А вам нужно было раньше думать своей головой, еще до замужества и тем более рождения ребенка о том, что нужно заработать на свое собственное жилье.

Сам факт того, что человек не способен заработать себе на жилье и в 30+ и живет с родителями говорит о его или её полной несостоятельности.

Придумали много. Везде проописка есть. А незаконное исключение из приватизации судом решается.