Крик души. Или неадекватная реакция?

Доброго времени суток!Ситуация следующая:

Есть муж, есть друзья семьи-муж и жена, двое детей. Три года назад были в гостях у них, хорошо все выпили. В итоге с другом остались на едине, болтали. Вдруг не с того, не с сего он говорит, простите: "У меня встал!" Я ответила шуткой, типа, бывает. Он тут же осознал, что ляпнул, начал извиняться и тд и тп. Забыли, что с пьяну не брякнешь.
Но вот уже три года я не нахожу себе покоя, мне стыдно очень. Хотя понимаю, что стыдиться мне нечего, но сильно не по себе.
Мужу не могу рассказать, тк боюсь, что разведет скандал, жене друга тоже не могу по понятным причинам.
Как быть? Как себя успокоить? Ведь ничего ужасного не случилось.