Подруга обиделась, что я отказалась помогать

Оч продуманная )

Автор, вы поступили правильно, что отказали, но формулировка эта жёсткая и вполне может повлечь за собой обиду. Даже с учётом вашей помощи в прошлом. Если вы хотели избежать обиды, могли просто отказать без объяснений, абсолютно ровным, будничным тоном - я не буду заниматься этим переводом. А так вы как будто перепрыгнули несколько шагов

Согласна, формулировка слишком дерзкая. Просто мне пока тяжело отказывать, всю жизнь всем помогала и решила это прекратить

Да, и вы сюда вложили всю невысказанную обиду на эту подругу и на "всех", кому помогали, а они не ценили. Ладно этот случай, но ведь так можно оттолкнуть и того, кого цените. Лучше попробовать так:
- Я не буду заниматься этим переводом
- Почему? Ты ведь раньше помогала мне
- Я трачу на эту помощь время и энергию, мне больше не хочется этого делать
- Понял, не дурак, я тебе это компенсирую такой-то суммой / найду кого-то другого / ах ты редиска!
Заодно и посмотрите, что за человечек ваш знакомый, может, и не надо с ним знакомства водить

Если каждый раз думать, как бы мягче отказать, лишь бы не обидеть, то все об тебя будут вытирать ноги, свешивать их тебе на шею, и наслаждаться твоей безотказнастью. Правильно ответили) каждый человек должен уважать труд другого! Она ещё и сама должна была предложить оплатить.

Все правильно.

Так озвучь ей цену. Может, она бы и согласилась.

Мне кажется, Ваша подружка повела себя нагло, решив использовать Вас как бесплатного переводчика. Насколько я знаю, люди когда просят о чем-то своих друзей, то всегда предлагают рассчитаться с ними-деньгами, вещами, услугами и т д. Правильно сделали, что ей отказали. Всякий труд должен оплачиваться.

Вы правы. И знаете это.