Как вести себя с такой знакомой?

Если её бубнёж отравляет вам настроение и всё впечатление от встречи, предупредите её, что больше вы такого терпеть не будете. Если она не исправится, перестаёте общаться.

в зависимости от того что это просто недоразумение и явное неуважение?

Да, это проблема.
Тут надо посидеть, и серьезно подумать...

Меня такое бесит. Обязательно сказала бы, что пришла раньше - жди. Возмутилась бы очень.

Нет, не норма. Особенно если она и сама не так редко опаздывает, а Вы не опаздываете,а если и опаздываете, то всего на пару минут. Приходить на 10 минут раньше и донимать звонками, это невежливо и странно. Т.е. это в том плане странно, что она, казалось бы, излишне пунктуальна, но сама это не соблюдает. У меня была одна приятельница, которая прям любила опаздывать (я поняла это уже потом), и максимум, что я делала - могла минут через 5-10 как минимум после назначенного времени написать одну смску и спросить, а где она. Я бы Вам посоветовала откровенно всё это высказать подруге, только без ругани, конечно, а спокойно, про недовольное лицо и про то, что она и сама нередко опаздывает, но почему-то позволяет себе так вести с Вами. Если она нормальная (в чём, наверное, есть сомнения), то прислушается

Похожа на нарцисса, почитайте признаки. Предупредите один раз ,что мозговынос терпеть не намерены. Вопрос еще зачем вы как на свидание с ней ходите? Пообщаться можно и по телефону. Учитесь быть самодостаточной и занятой своей жизнью и своими делами. Вот когда будет повод что- то отметить, тогда и встречаться в кафе