Спать с другом, у которого есть девушка - норма?

Всем здравствуйте,
Есть у меня один знакомый, не могу сказать что мы лучшие друзья. Пару недель он устраивал вечеринку, и позвал меня туда (вечеринка была совсем без алкоголя, все трезвые). Под конец мы начали распределяться кто и где будет спать, и он сказал чтобы я легла с ним (якобы мест больше нет, но они были). Мне если честно самой не хотелось спать на кресле, поэтому я согласилась. Мы легли на большую двухместную кровать по разным краям, никоим образом не касались друг друга. Он дал мне свою футболку, а сам спал без верха. За ночь ни разу не пытался приставать и прочее, ничего не было. Но меня гложет мысль что я сделала что-то неправильно, ведь у него есть девушка... Нормально ли это, спать в одной кровати со знакомыми, если ничего не происходит?