Нужно подобрать слово, чтобы звучало легко, типа я так рада, что мы погуляли вчера.
I enjoyed spending time with you last night/yesterday.
-It was (very) nice seeing you yesterday
-Im so glad we met yesterday
You was a bad girl yesterday. Stop breaking down in next time.
It was a pleasure having a walk with you yesterday.
I'm so excited about our walk yesterday
I had a great time with you yesterday.
Не надо ерунду писать. Я живу среди носителей и слышу такие вещи постоянно. Have a walk with you это означает прогулку. Walking with you имеет более широкое значение. Это как идти по жизни вместе. Так что, осторожней с советами.