Я плохой работник...Подскажите что делать?

Ничего вы не измените. Вы разные люди. И не надо быть похожей на каждую собаку с цепи.

Если всё работает, то всё ок.
Начальник должен следить, чтобы работа делалась, а не работников строить. Если напарница работников строит, то это она гов..ноначальница, а не Вы.

Если ей не приходится доделывать за вас всякую мелкоту или косяки - не вижу смысла в претензиях. Может быть человек просто фанат дела или перфекционист.
Может быть претензии и обоснованы.
Почему сразу плохой работник? Средний работник или работник на уровне.

Если Вам действительно нравится эта работа, тогда отнеситесь к коллеге как к учителю, тренеру для Вашего карьерного роста.

"Х#р, положенный на мнение окружающих, обеспечивает спокойную и счастливую жизнь" (с) Фаина Раневская

Послать ее *** и выполнять работу так что бы вас совесть не мучала что вы где то отлынивайте, работайте как считаете нужным и не обращайте внимание на придирки, на любой работе как кого не послушай все ужасно делаю, так что же мне бомжом безработным быть что им не нравится? и нигде почему то не увольняют, а только мозг тра***ю. Не слушай ее и все

Хороший контроль не напрягает, почти не заметен, и каждый работник как бы сам делает то, что надо. Если подчиненный говорит, что что-то не так, и вы не отмахиваетесь, а занимаетесь решением проблемы, то всё нормально.

Если всё действительно так как вы говорите, то что-то мне подсказывает что у вас как раз все под контролем и коллектив к вам доброжелательно настроен,а вот коллега ваша странная если вы так же выполняете свою работу в полном объёме то какие претензии могут быть? Пусть конкретно по пунктам скажет что и как.У каждого свой стиль управления и вы не должны равняться на неё только по тому что ей так хочется...