Родители меня морально унижают

Мне 15 лет, сколько я себя помню родители почти всегда меня морально унижали, оскорбляя, крича, угрожая сдать в детдом. Бывает что они меня бьют, сильно. Постоянно они читают мне нотации про то, что я ничего не добилась,я ничего из себя не представляю, мне ничего не светит, я просто пустая, *** овца. Мне надоело это терпеть, но я не знаю как с этим бороться, так хочется сказать им, что они меня унижают только в силу своей личной ничкемности и не состоятельности в жизни, ведь сами они ничего дельного не достигли